[ C# Cognex ] 씨샾 코그넥스 - VisionPro (R) QuickBuild 파일 vpp 저장 및 불러오기

[ C# Cognex ] 씨샾 코그넥스 - VisionPro (R) QuickBuild 파일 vpp 저장 및 불러오기

1. VisionPro (R) QuickBuild 개념 이해

    - CogJobManager : 프로젝트 라고 생각 하자

    - Cogjob : 레시피 또는 카메라

    - Queue 로 이루어진 공유 또는 개별 메모리 존재

2. VisionPro (R) QuickBuild 실행

3. image Source 더블 클릭

4. 이미지 추가

    - 파일 선택 또는 폴더 선택

    - 이미지 확인 후 닫기

5. QuickBuild Manager 활성화

    - Cogjob1 닫기

    - QuickBuild Manager 선택

6. QuickBuild 응용 프로그램 저장

7. Visual Studio 실행

    - Windows Forms 앱 (.NET Framework) 생성

8. cogRecordDisplay1 생성

    - Name : cogRecordDisplay1

9. button1 생성

    - Name : buttonRun

    - Click Event : buttonRun_Click

10. button2 생성

    - Name : buttonLoad

    - Click Event : buttonLoad_Click

11. button3 생성

    - Name : buttonSave

    - Click Event : buttonSave_Click

12. Fom1 이벤트 생성

    - Name : Form1

    - Click Event : Form1_FormClosing

13. 프로젝트 참조 추가

    - Cognex.VisionPro.QuickBuild.Core.dll 추가

    - 나머지는 cogRecordDisplay 생성 시점에 자동 추가

14. Form1 코드 보기

    - 사용 using 추가

15. 전역 변수 추가

16. QuickBuild 파일 vpp 불러오기

    - buttonLoad_Click

17. QuickBuild 파일 실행 테스트

    - buttonRun_Click

18. QuickBuild 파일 vpp 저장

    - buttonSave_Click

19. 프로그램 종료시 메모리 해제

    - Form1_FormClosing

20. 전체 소스

####################

using System;

using System.Windows.Forms;

// Cognex VisionPro 사용 추가

using Cognex.VisionPro;

using Cognex.VisionPro.QuickBuild;

namespace CogQuickBuildSaveLoad

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        // 관리자 & 직업 & 독립적인 추가

        CogJobManager _myJobManager;

        CogJob _myJob;

        CogJobIndependent _myIndependentJob;

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        private void buttonRun_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            ICogRecord icogRecord = null;

            ICogRecord icogRecordDisplay = null;

            _myJobManager.Run();

            // 검사 시간 기다림

            while(icogRecord == null)

                icogRecord = _myJobManager.UserResult();

            // 출력 이미지 찾기

            icogRecordDisplay = icogRecord.SubRecords["ShowLastRunRecordForUserQueue"];

            icogRecordDisplay = icogRecordDisplay.SubRecords["LastRun"];

            icogRecordDisplay = icogRecordDisplay.SubRecords["Image Source.OutputImage"];

            // 이미지 출력

            cogRecordDisplay1.Record = icogRecordDisplay;

            cogRecordDisplay1.Fit(true);

        }

        private void buttonLoad_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();

            if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)

            {

                // 레시피 세팅

                _myJobManager = (CogJobManager)CogSerializer.LoadObjectFromFile(openFileDialog.FileName);

                _myJob = _myJobManager.Job(0);

                _myIndependentJob = _myJob.OwnedIndependent;

                // 기존 메모리 청소

                _myJobManager.UserQueueFlush();

                _myJobManager.FailureQueueFlush();

                _myJob.ImageQueueFlush();

                _myIndependentJob.RealTimeQueueFlush();

            }

        }

        private void buttonSave_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            SaveFileDialog saveFileDialog = new SaveFileDialog();

            saveFileDialog.DefaultExt = "vpp";

            saveFileDialog.Filter = "vpp files(*.vpp)|*.VPP";

            // 레시피 저장

            if (_myJobManager != null)

            {

                if (saveFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)

                {

                    CogSerializer.SaveObjectToFile(_myJobManager, saveFileDialog.FileName.ToString());

                }

            }

        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

        {

            cogRecordDisplay1.Dispose();

            // Cog JobManager를 반드시 종료하세요!!

            _myJobManager.Shutdown();

        }

    }

}

####################

21. 실행

==========

[ C# Cognex ] 씨샾 코그넥스 - 이미지 디스플레이

[ C# Cognex ] 씨샾 코그넥스 - GigE 카메라 연결 및 프레임 출력

[ C# Cognex ] 씨샾 코그넥스 - VisionPro (R) QuickBuild 파일 vpp 저장 및 불러오기